Глобальний позицiйний синтез та стабiлiзацiя в скiнченний час узагальнених трикутних систем з кiлькома входами та виходами за допомогою метода функцiї керованостi. НК. 2012;15(2):205-214. дата звернення Квітень 12, 2026. https://nosc.imath.kiev.ua/index.php/nosc/article/view/645